基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制

摘要：

应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型.并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调.在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性.

关键词：多体动力学、电动助力转向、主动悬架系统、中央控制器

所属期刊栏目：21

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575064;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20060359005

在线出版日期：2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1709-1714