基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制

摘要：

针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法.仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于LS-SVM的直接逆模型控制方法的控制效果好,简单易行,从而验证了这两种方法的有效性和先进性.

关键词：最小二乘支持向量机(LS-SVM)、非线性系统、逆模型辨识、直接逆模型控制

所属期刊栏目：21

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：中国博士后科学基金20090460116

在线出版日期：2010-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1553-1556