基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制
针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法.仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于LS-SVM的直接逆模型控制方法的控制效果好,简单易行,从而验证了这两种方法的有效性和先进性.
最小二乘支持向量机(LS-SVM)、非线性系统、逆模型辨识、直接逆模型控制
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TP18(自动化基础理论)
中国博士后科学基金20090460116
2010-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1553-1556