一种泵、马达双用火炮随动系统负载仿真策略研究

摘要：

基于目前双联液压马达/泵的工作方式提出一种新型的泵、马达双用工作方式,以模拟火炮随动系统在实际不同运行过程中的各种负载情况.建立了泵、马达工作状态的数学模型,研究了基于干扰观测器和非线性PID控制器的电液模拟加载控制方法,有效地抑制了干扰力矩,提高了系统的跟踪性能.仿真结果表明:泵、马达双用控制策略能够有效地模拟各种力矩,且在观测器补偿与PID控制器并用控制时能够取得较好的载荷谱跟踪性能.

关键词：双联液压马达/泵、负载模拟、扰动力矩、干扰观测器、非线性PID

所属期刊栏目：21

分类号：TP273.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1040-1045