四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析

摘要：

针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4WID EV,建立了稳态转向动力学模型.按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验.采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况.转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律.结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环.

关键词：四轮独立驱动、网格法、转弯试验、转弯半径、滑动率

所属期刊栏目：21

分类号：U469.722(汽车工程)

资助基金：河北省教育厅科研计划资助项目Z2007217

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：725-728