面向航天器舱体的智能装配系统研究

摘要：

针对航天器舱体的装配,运用计算智能、人类智能和机器智能构建了一个智能装配系统.采用蚁群算法对舱体内零件的装配顺序进行了规划和优化,降低了复杂结构体的装配规划难度.采用混和现实技术给出了虚拟装配验证和训练的解决方案,从视觉、信息和操作三个方面来提高装配的人机交互效率;基于视觉的装配质量检测方法可为检查人员提供有效的提示信息,协助检查人员快速发现多余物,减小遗漏多余物的几率.

关键词：蚁群算法、虚拟装配、混和现实、人机交互、视觉检测

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：545-549