全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法

摘要：

为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法.该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间.在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s.

关键词：自适应、分段插补、S曲线加减速控制、NURBS曲线

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50765001;广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目桂科能07109008_020_K;南宁市科技攻关项目200802026A;广西大学科研基金X081025

在线出版日期：2010-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：190-195