铝轮曲面主被动柔顺控制抛光方法

摘要：

利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪.实验结果表明,该方法有效提高了铝合金汽车轮毂(铝轮)曲面抛光的质量和效率,验证了力控制器设计的合理性.

关键词：铝轮、柔顺控制、抛光、内模、力控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省科技厅新产品试制计划2005D60SA700351

在线出版日期：2010-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2821-2824