10.3321/j.issn:1004-132X.2009.23.008
混合螺旋系线性相关性的一般性判据
采用线性代数的矩阵变换理论,推导出混合螺旋系线性相关性的一般性判据.该判据把复杂且难以判别的混合螺旋系相关性问题转化为判别三维自由矢量的相关性问题,无需复杂的数学运算,仅需简单的观察推理,即可完成复杂混合螺旋系线性相关性的判别.运用该判据研究了三力线矢三力偶所组成的混合螺旋系的线性相关性.
螺旋系、并联机构、线性相关性、力线矢、力偶
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TH112.1
教育部科学技术研究重点项目208015;河北省自然科学基金E2007000352
2010-02-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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