液体药品异物检测智能机器人系统的设计

摘要：

开发了一种医药在线检测与分拣智能机器人系统(intelligent robot system of pharmaceutical detecting and sorting,IRPDS),实现了高速灌装医药生产线上注射型药液内异物的在线检测.该机器人系统采用多工位异物动态视觉扫描检测原理和多帧图像序列的检测方法及高精度伺服控制等先进技术,能以高灵敏度检测出针剂药液内的微小异物.介绍了该系统的组成结构和工作原理,对系统的机械电气控制设备和软件实现过程进行了说明,并对检测系统的性能进行了测试,测试结果证明,IRPDS能很好地实现医药异物在线自动化检测,对大于50μm的异物具有较高的识别准确率,误检及漏检率小于5%.

关键词：药品异物检测、智能机器人、机械结构、机器视觉

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2007AA04Z244;国家自然科学基金重点项目60835004

在线出版日期：2009-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2493-2498