基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究

摘要：

为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法.在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS-SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制.参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性.

关键词：汽车防抱死制动系统、路面辨识、最小二乘支持向量机控制、道路试验

所属期刊栏目：20

分类号：U463.52(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA11A1C1-3;重庆市教委科学技术研究计划KJ080501;重庆市自然科学基金CSTC,2008BB2407

在线出版日期：2009-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2002-2005