地下穿孔机器人驱动装置的设计与研究

摘要：

通过对国内外非开挖技术中的气动冲击矛冲击机构的研究,设计了地下穿孔机器人的驱动装置;介绍了该装置的结构特点和工作原理,建立了该装置的三维模型并完成了驱动装置的虚拟装配;推导了驱动装置各参数间的关系方程,并分析了主要参数对输出性能的影响;在此基础上进行了驱动装置的冲击性能测试实验,验证了理论分析的正确性,同时测试结果也表明该驱动装置能够满足地下穿孔的动力要求,可为地下穿孔机器人的总体设计提供参考.

关键词：地下穿孔机器人、非开挖技术、驱动装置、性能测试

所属期刊栏目：20

分类号：TH137.7

资助基金：哈尔滨工程大学基础研究启动基金002070260747

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1556-1560