基于正交试验的PID控制可重构制造系统生产能力优化研究

摘要：

针对传统静态的制造系统不能很好满足动态市场需求变化这一缺点,建立了基于控制理论的可重构制造系统生产能力可测的多重反馈自适应动态模型.对系统进行了优化,并设计出了相应的PID控制器.为了得到较优的控制参数,进一步运用正交试验法对PID参数进行了二次整定优化.最后通过实例验证了通过正交试验所设计的控制器的有效性和可行性.研究结果为可重构制造系统实时适应市场动态需求的变化提供了一条有效的解决问题的方法和途径.

关键词：可重构制造系统、生产能力度量、自适应控制模型、PID控制、正交试验

所属期刊栏目：20

分类号：TP13;TH11(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金50505017;霍英东教育基金111056;江苏省六大高峰人才工程资助项目06-D-026;南京航空航天大学引进才人基金S0608;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金BCXJ08-07

在线出版日期：2009-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1430-1433