10.3321/j.issn:1004-132X.2009.12.001
滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善.对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲栽荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用.
滚滑复合副、被动关节变形、抗弯刚度、摩擦力
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TH13
国家重点基础研究发展规划973计划2009CB724406
2009-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
1387-1390