下肢步态矫形器的生理学步态规划与试验

摘要：

利用运动捕捉系统检测正常人下肢步行运动轨迹,得到了髋关节与膝关节的运动数据,建立了参数化的人体生理学步态信息数据库.基于人体下肢关节角数据,对用于步行康复训练的下肢步态矫形器做出了人体生理学步态规划.将规划的生理学步态在样机上进行试验,结果表明:步态矫形器能够按照规划的人体生理学步态带动患者行走,运动轨迹正确,步态连续,动作平稳.

关键词：步态矫形器、步态规划、生理学步态、步态检测

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA04Z224;上海市重点学科资助项目Y0102;上海市教委科研创新重点项目08ZZ48

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：928-932