交流伺服驱动系统动态建模及控制

摘要：

根据交流伺服驱动系统的等效电路模型,建立了由伺服驱动电机到卷扬机的机电系统的动态模型.在该模型中不但考虑了摩擦非线性环节的影响,而且还考虑了未建模动态等干扰的影响.在此基础上,进一步针对该交流伺服驱动系统,设计了一种模糊滑模控制方法.这种方法通过分阶段地加入指数趋近控制来加快系统响应,同时利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,不仅保证了控制系统的快速性和鲁棒性,而且有效地削弱了滑模控制的颤动.另外,该控制方案设计简单,便于工程应用.实例数值计算表明,这种控制方法能够获得良好的控制精度和较强的鲁棒性.

关键词：交流伺服驱动系统、动态建模、等效电路、模糊滑模控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50875253;江苏省自然科学基金BK2008127;江苏省博士后基金0802022C;中国矿业大学青年科研基金2008A013

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：920-923,927