混联机床并联机构的逆动力学分析

摘要：

采用Lagrange方法建立了VC80混联机床两自由度并联机构封闭形式的逆动力学模型,并用ADAMS建立的虚拟样机验证了该模型的正确性.对给定的加工轨迹下并联机构所需的驱动力进行了计算和分析,结果表明,该混联机床并联机构的动平台和连杆重力需要的驱动力分量最大,其次是切削力和惯性力,而动平台速度的不同对驱动力的影响较小.

关键词：混联机床、并联机构、Lagrange法、逆动力学

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省重大科技创新项目2005ZKC二01-01

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：784-788