柔性平动式啮合电动机结构原理及静态转矩

摘要：

设计了一种新型的集成柔性机构的平动式啮合电动机.该电动机通过4组山字和一字形铁心组成的定转子间磁阻的变化,将电能转化为机械能.在柔性机构的支撑和约束下,转子绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构通过柔性轴输出低速大扭矩,定子则相对机架浮动,以消除转子平动引发的偏心振动.采用解析方法求得样机电磁转矩,并结合柔性机构的静特性分析获得了样机的静态转矩.通过样机实验验证了解析方法的合理性,同时也证明了该电动机结构新颖合理,具有可带载启动和启动快速的特点.

关键词：平动式啮合电动机、柔性机构、静刚度、静态转矩

所属期刊栏目：20

分类号：TM302;TM359.9(电机)

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：288-292