汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究

摘要：

在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值.在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验.相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性.

关键词：汽车、磁流变阻尼器、分级控制、模糊自适应控制、协调控制、道路试验

所属期刊栏目：19

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60574074,60674097;中国博士后科学基金资助项目20070410204;重庆市教委科技研究项目KJ080501

在线出版日期：2008-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2132-2138