汽车车门人工调整装配作业的运动学分析

摘要：

结合人工装配作业特征,分析了汽车总装配生产中的调整装配作业过程,针对汽车总装配中的车门调整作业,建立了门体位姿变换的运动学模型.分别对不同技能水平的调整操作策略进行了过程状态仿真,比较了不同操作序列的效率和质量并进行了择优,为装配工艺规划提供了有力支持.

关键词：调整装配作业、运动学、信息差、优化

所属期刊栏目：19

分类号：U469.11(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575002;北京市自然科学基金资助项目3062004

在线出版日期：2008-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2122-2126