基于形状记忆合金弹簧阵列的人工肌肉设计与研究
针对形状记忆合金(SMA)丝、SMA弹簧驱动力和输出位移小的缺陷,提出了基于SMA弹簧阵列的人工肌肉设计方法.利用仿生学原理,设计了SMA弹簧阵列的空间串并联结构,推导了人工肌肉驱动力计算公式,对其输出模拟量用组合学方法进行了分析.利用UG和ADAMS建立了人工肌肉的多体动力学模型,同时,在Simulink上建立了人工肌肉的激活控制模型,在这些基础上,模拟仿生手臂弯曲-伸展运动的工作过程,分析该人工肌肉的驱动和控制特性.仿真结果表明,SMA弹簧阵列结构能显著增大SMA驱动器输出位移和驱动力,并简化模拟量输出的控制.
人工肌肉、阵列、形状记忆合金、机器人
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50775186;国防基础科研项目A2720060275;西北工业大学科技创新基金资助项目2006CR09
2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1782-1786
