膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析

摘要：

以水下机器人所用多轴力传感器的压力平衡结构为研究对象,基于液体的可压缩性,提出了膜片式压力平衡传感器内外压力差的迭代算法,推导出了膜片式压力平衡法的内外压力差、额外轴向力及相关公式.分析了压力差在传感器上产生的额外轴向力及影响额外轴向力的相关因素,结果表明,膜片式压力平衡法难以胜任大压力平衡.总结了膜片式水下力传感器结构设计原则:基于膜片式压力平衡的水下力传感器结构应紧凑,其长径比、壁厚应尽可能小;压力平衡膜片面积应尽量大,而内部存油液应尽量少.

关键词：水下机器人、多轴力传感器、压力平衡、结构设计、膜片

所属期刊栏目：19

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家863高技术研究发展计划资助项目2001AA423300;国家自然科学基金资助项目60543002

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1774-1777