10.3321/j.issn:1004-132X.2008.13.003
主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究
为解决并联机器人盲工作状态,建立了双目主动视觉监测平台(binocular active visual monitoring platform, BAVMP).它是一种基于圆形导轨的并联机器人工作空间监测机制.为克服视觉主动性给BAVMP带来的机械误差,提出了分解动作补偿法.仿真实验表明理论计算误差值与实际误差值基本一致,表明该方法是有效的.根据所得误差值,利用空间已知点和视觉反求原理对BAVMP中摄像机的实际位置进行了实时矫正,使BAVMP对空间目标监测更加精确有效.
并联机器人、主动视觉、外参数、机械误差矫正
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TP242(自动化技术及设备)
国家863高技术研究发展计划资助项目2006AA04Z212;河北省科学技术研究与发展指导计划资助项目062135127;河北省自然科学基金资助项目F2007000423;河北省自然科学基金青年基金资助项目F2006000281
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
1523-1527
