10.3321/j.issn:1004-132X.2008.12.008
一种新型非对称并联机构的运动学分析
研究了一种新型非对称并联机构的结构特点,详细阐述了并联机构的创新概念及设计思想.在运动学模型基础上,计算了位置正解、逆解和速度.以雅可比矩阵条件数为指标,将该机构与SKM400机构进行了运动学分析对比.该机构具有良好的工业应用前景.
并联机构、概念设计、位置逆解、位置正解、运动学性能
19
TP242.2(自动化技术及设备)
2008-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1423-1428