10.3321/j.issn:1004-132X.2008.09.015
基于虚拟手简化面法向距离的抓取碰撞检测算法
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测.此算法减少了复杂包围盒的生成操作,同时以"面-体"测试替代了传统的"体-体"测试,降低了算法时间复杂度,减少了系统资源消耗.
碰撞检测、简化面、法向距离、包围盒、抓取
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TP317.4(计算技术、计算机技术)
2008-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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