智能车辆巡航建模与硬件在环试验

摘要：

采用软计算方法设计了智能车辆巡航的神经网络-模糊控制模型.模型采用两输入、单输出方式,两输入分别为车间距离和两车相对车速,单输出为油门量或者刹车量 .为了获取模型训练和仿真的数据,设计了车辆跟随试验,试验采用GPS和蓝牙无线通信模块来实时获得两车间的相对距离和相对车速.利用试验数据对CANFIS(collective adaptive neuro-fuzzy inference system)模型进行离线训练,建立了巡航车间距离模型.根据建立的模型设计了控制器,并基于实时仿真平台DSPACE1103进行了硬件在环试验.仿真结果和试验结果对比表明,建立的模型具有一定的合理性,较好地体现了车辆系统的非线性特性.

关键词：神经网络-模糊控制模型、硬件在环、距离控制、智能巡航

所属期刊栏目：19

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20030006007

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：472-475