10.3321/j.issn:1004-132X.2008.04.007
基于模糊调节的Stewart平台积分滑模变结构控制器的设计
Stewart平台具有高度非线性、各个通道之间的负载交联耦合以及参数不确定性的特点.针对这些问题,提出了一种基于模糊调节的积分滑模变结构的控制方法,仿真表明,当系统中存在大范围参数变化和负载变化时,该方法表现出良好的跟踪性能,且对Stewart平台伺服系统通道间负载交联耦合也具有良好的抑制效果,同时,滑模控制产生的颤振现象得到了很好的抑制.该方法对Stewart平台类机构控制器的设计具有一定的借鉴意义.
非对称阀控制非对称缸、Stewart平台、模糊调节、积分滑模变结构控制器
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TH112
2008-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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