水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究

摘要：

为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究.根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设计了机器人的磁吸附机构.实际应用表明,该机器人在船体表面上吸附可靠,并且运动灵活,符合实际的需要.

关键词：水下机器人、磁路、船体表面、磁场

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省科技攻关项目GB03A507;中国博士后科学基金20070410257

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：388-391