10.3321/j.issn:1004-132X.2008.03.028
基于轮速和压力控制状态信息的ABS参考车速算法研究及其试验验证
在现有ABS参考车速算法基础上,研究了一种实用的自适应算法.该算法基于轮速和压力控制状态信息,准确区分了每个控制循环,在每一控制循环结束时重新估算车身减速度,并据此估算下一控制循环的参考车速.编写了该参考车速自适应算法的程序,并用自行开发的ABS控制软件进行了实车道路试验.试验结果验证了参考车速算法的有效性,表明该算法满足ABS控制的要求.
ABS控制、参考车速算法、压力控制状态、道路试验
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U461.3(汽车工程)
2008-05-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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