10.3321/j.issn:1004-132X.2008.02.027
一种新型三维平动并联机构及其位置分析
对一种新型的三平动自由度并联机构3-PRUR进行了研究.首先,使用螺旋理论确定了该机构的自由度和可能的运动;然后,根据机构的特点求得该机构的位置反解;接着使用Bezout消元法求得该机构的位置正解;最后,提供了一个数值实例,该实例证明了位置正反解的正确性.
并联机构、螺旋理论、位置反解、Bezout消元法、位置正解
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TH112
国家自然科学基金50275129
2008-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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239-241,251