平面运动链同构识别的距离和序列法

摘要：

对平面机构运动链结构组成进行探讨后,研究了运动链中的结构不变量,并基于缩杆邻接矩阵提出了4个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内.以此为基础,提出了对运动链进行同构识别的距离和序列法.该方法实质上是对运动链进行分类同构识别,因此具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点,已成功应用于12杆以下机构运动链型综合时的同构识别.

关键词：同构、运动链、缩杆邻接矩阵、恒量序列、基杆构型树

所属期刊栏目：19

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金50575180;50475143;湖南省教育厅资助项目04C654

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：217-221