气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

摘要：

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制.以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等.试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性.

关键词：气动位置伺服系统、Takagi-Sugeno模糊模型、模糊控制器

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高等学校科研开发基金2007141

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-154