移动机器人控制系统结构的研究与进展

摘要：

在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点.指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架.结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架.

关键词：移动机器人、控制框架、传感器网络、动态特性

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60475031;湖北省自然科学基金计划青年杰出人才基金2005ABB021

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-119