10.3321/j.issn:1004-132X.2008.01.027
移动机器人控制系统结构的研究与进展
在分析移动机器人的特点与应用的基础上,从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展,分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统,并讨论了各自的优缺点.指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点,分析了现有的一些控制框架.结合传感器网络的发展,预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势,分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架.
移动机器人、控制框架、传感器网络、动态特性
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60475031;湖北省自然科学基金计划青年杰出人才基金2005ABB021
2008-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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