新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究

摘要：

通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律.设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值.

关键词：假肢膝关节、仿生构形设计、运动仿真、拟人机器人

所属期刊栏目：19

分类号：TH137.51;R323.7

资助基金：国家自然科学基金50475017;科学钻探国家专业实验室开放基金NLSD200607

在线出版日期：2008-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-74,79