基于机器视觉的激光植球系统标定

摘要：

构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统.通过试验发现,整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X-Y定位平台的装配误差引起.对于透镜畸变,引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正;对于非垂直的X-Y定位平台,通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正X-Y定位平台的装配误差.最后,给出了试验对比数据和试验结果,验证了整个系统的标定效果.

关键词：激光植球、图像畸变、机器视觉、标定、补偿

所属期刊栏目：18

分类号：TH115

资助基金：国家自然科学基金50390063;上海市科委资助项目045007027

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2340-2345