10.3321/j.issn:1004-132X.2007.12.009
数控系统S曲线加减速规划研究
在高速数控加工过程中,为避免机床在启动或停止时出现冲击、超调或振荡等现象,并提高加工效率和精度,提出S曲线加减速规划方法,根据轨迹段的特征,归纳出规划中可能出现的8种S曲线加减速方式.针对每种方式,采用解析式或者迭代法的方法,给出了详细的数学描述,并进行仿真求解.
高速加工、速度规划、S曲线加减速、数控系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2004AA424160;2005AA420240
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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