10.3321/j.issn:1004-132X.2007.12.001
仿生关节机构运动分析
建立了基于渐开线环形齿球齿轮的仿生关节机构的运动学模型.分析了关节结构特点,定义了坐标系以及与偏转运动密切相关的三个参数,归纳得到了偏转轴方位,推导出关节的变换矩阵,利用方向余弦法分析得到了机构的运动学方程,并用Matlab和SolidEdge仿真验证了结论的正确性.
仿生关节、运动分析、方向余弦法、仿真
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TG156(金属学与热处理)
国家自然科学基金50475058
2007-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1387-1391