10.3321/j.issn:1004-132X.2007.11.018
模拟转台伺服系统的自适应模糊滑模控制研究
利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制.仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用.
自适应控制、模糊控制、滑模控制、伺服系统
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TP273(自动化技术及设备)
湖南省重点学科建设项目湘教通[2006]180号
2007-07-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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