一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力学分析

摘要：

介绍了一种柔性砂带磨削系统.对基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床进行了运动学分析,得到了接触轮轮心位置的正反解,在此基础上,重点对磨床进行了静力学分析,推导出该磨削机的静力平衡方程,并计算了2#接触轮在受到工件作用力时各关节制动器所需的平衡力矩.

关键词：机器人、砂带磨床、运动分析、静力分析

所属期刊栏目：18

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1294-1298