利用Kuhn-Tucker定理求解多机器人作用下物体内力极小值

摘要：

利用Kuhn-Tucker 定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法.考虑两个机器人作用下的情况,以两种不同类型的二维物体为例,验证了该方法的正确性.对于其他复杂情况,该方法亦适用.

关键词：Kuhn-Tucker定理、内力、局部极小值、全局极小值、正定矩阵

所属期刊栏目：18

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省自然科学基金Y106397;中国博士后科学基金20060391053;韩国科学财团地方大学优秀科学工作者资助项目R05-2003-000-10215-0

在线出版日期：2007-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1289-1293