仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释

摘要：

以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据.试验结果表明,柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力,说明柔性翅将更适合仿生飞行.针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果,给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释.

关键词：仿生扑翼飞行机器人、柔性翅、升力、柔性楔形效应

所属期刊栏目：18

分类号：TB17;TP242(工程基础科学)

资助基金：国家"211"工程建设项目3008002102

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1028-1032