载重汽车ABS路面辨识算法研究

摘要：

分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法.算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面.搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验.路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果.

关键词：载重汽车、汽车防抱死制动系统、路面辨识算法、道路测试

所属期刊栏目：18

分类号：U4(公路运输)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2004AA1Z2380;重庆市自然科学基金2005BB2071

在线出版日期：2007-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：374-377