提高电动助力转向系统动态性能的控制策略研究及实车试验验证

摘要：

为了改善电动助力转向系统的动态性能,在基本助力控制的基础上引入了电机惯量补偿控制、电机阻尼补偿控制和力矩微分控制.由于电机惯量补偿控制和电机阻尼补偿控制中都需要用到电机转速信号,因此又给出了一种电机转速观测器模型.实车试验的结果验证了上述控制策略能够有效地改善电动助力转向系统的动态性能,能减小转向盘力矩的振荡和超调量,所使用的电机转速观测器的精度基本能够满足控制系统的要求.

关键词：电动助力转向系统、动态性能、控制策略、实车试验

所属期刊栏目：18

分类号：U4(公路运输)

资助基金：上海市科委资助项目03dz11011

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：235-237,251