10.3321/j.issn:1004-132X.2007.02.018
一类3-RPS并联机器人构型正解新法
从机器人运动单元和机器人末端运动特征出发,给出了并联机器人的构型正解新方法.采用该方法求解了RPS支链所具有的末端运动特征表达式,分析了三种具有不同支链布置形式的3-RPS并联机器人的末端运动特征求解问题.对相应的运算结果进行了对比分析,得到了一些有益的结论.
并联机器人、构型正解、运动单元、3-RPS
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TP2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60534020;国家重点实验室基金VSN-2005-07
2007-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
197-200