操纵负荷系统电液伺服加载控制方式的比较研究

摘要：

在飞行模拟器操纵负荷控制系统中,采用电液伺服加载实现驾驶员在操纵时的力感觉时,常采用位置闭环控制、速度闭环控制和力闭环控制三种方式.为比较三种方式的跟踪性能,基于MATLAB平台进行了计算机仿真,同时在所构建的原理样机上进行了实验验证.仿真结果表明:力闭环控制方式的跟踪控制精度最高,稳态误差最小;其次为速度闭环控制方式,它的跟踪误差大于力闭环控制方式,稳态误差最大;跟踪性能最差的是位置闭环控制方式,它存在较大的时间滞后,跟踪性能不好.为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了位置闭环控制和力闭环控制的力加载实验,实验结果验证了位置闭环和力闭环控制仿真结果的正确性,同时也验证了数学模型以及三种控制方式仿真的有效性.

关键词：操纵负荷系统、电液伺服加载、控制方式、力跟踪精度

所属期刊栏目：18

分类号：TH13

资助基金：天津市自然科学基金043601611

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：142-145