二自由度基本机构特征状态方程及其应用

摘要：

提出了二自由度基本机构的特征状态分析方法,并依此建立了二自由度基本机构的数学知识模型.首先定义并归纳了运动功能特征模式,继而针对具体二自由度基本机构输入输出连续运动速度一般方程,提取输入输出运动的特征矢量,并在二元函数级数展开的基础上提取出函数的功能特征值,从而把二自由度基本机构的运动传递单元转化为运动特征变换单元,由此使机构的运动功能分析脱离机构单元本身具体尺度的影响;建立了二自由度基本机构的特征状态方程,进一步讨论了特征矢量、特征状态方程的性质及其运算规则,得到了运动传递特征和性质;研究了数学模型到基础数据的知识转换过程,建立了二自由度基本机构基础知识数据库,为机械系统方案设计提供选型依据.通过实例说明了造型过程及其具体方法.

关键词：运动方案设计、二自由度机构、特征状态方程、概念设计

所属期刊栏目：18

分类号：TH12

资助基金：国家自然科学基金50475154

在线出版日期：2007-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：130-135