履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

摘要：

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键.根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程.仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的.

关键词：履带式工程车辆、训练模拟器、动力学模型、仿真

分类号：U467.5;TP391.9(汽车工程)

资助基金：解放军总参谋部计划基金

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：392-394