基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制

摘要：

为参加全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)而开发了智能移动机器人系统,详细论述了该系统的组成、工作原理及特点.基于PLC的硬件系统简单、可靠且适应性强,仿人智能控制和闭环PID模拟速度控制实现了机器人巡线定位功能.经过第四届ROBOCON的考验,证明该系统具有较好的稳定性和可靠性.

关键词：PLC、智能移动机器人、全国大学生机器人电视大赛(ROBOCON)、人机界面

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：143-146