移动型3-UPU并联机构的刚度分析
分析了移动型3-UPU并联机构刚度矩阵的特点和刚度矩阵主轴的变化规律.结果表明,并联机构几何参数的变化只对工作空间的大小和形状有影响,而对刚度矩阵的特征向量大小及方向几乎没有影响,最小刚度方向分布在垂直于静平台平面的锥体内.移动型3-UPU并联机构刚度矩阵分析对并联机构的设计具有一定的指导作用.
移动型3-UPU、并联机构、刚度矩阵、大洋采矿
TP13(自动化基础理论)
2008-12-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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