基于小波分析的交流伺服系统摩擦特征的研究

摘要：

摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素.采用扭矩测量方式对交流伺服工作台的摩擦进行了研究,利用小波变换对测量信号进行多分辨率分析,从中识别出静摩擦力到动摩擦力变化过程中的特征信息.对比分析了扭矩测量方式和电流检测方式两种实验方法,结果表明,扭矩信号和伺服电流都包含了反映系统运行状态的丰富信息.与位移输出信号的对比分析表明,这两种实验方法均能有效地提取出摩擦影响的特征信息,但两者存在一定差别,充分利用这些特征可建立更有效的补偿控制模型.

关键词：摩擦、小波变换、XY工作台、特征提取

分类号：TH161

资助基金：教育部科学技术研究重点项目

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39