汽车磁流变半主动悬架系统的7+k自由度动力学模型与模态控制

摘要：

在全车7自由度模型的基础上,提出了附加司机与乘员-座椅系统的7+k自由度汽车动力学模型,并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程.利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理,对系统进行了半主动控制律设计.以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析,说明了采用7+k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果.

关键词：汽车、磁流变阻尼器、半主动悬架、振动、模态控制

所属期刊栏目：17

分类号：U4(公路运输)

资助基金：国家自然科学基金51035030;重庆市自然科学基金048414;重庆工学院校科研和教改项目2004ZD89

在线出版日期：2007-01-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2631-2634,2638